本申请公开了一种网络选择方法、网络选择装置、机器人和存储介质。网络选择方法包括：收集机器人的网络质量数据；基于网络质量数据，根据预设算法计算得到当前网络质量参数；根据当前网络质量参数确定当前网络质量等级；在当前网络质量等级低于网络质量等级阈值的情况下，调整机器人的网络接入策略。如此，通过收集到的网络质量数据来计算得到当前网络质量参数，然后通过当前网络质量参数确定当前网络质量等级，以快速并且更加准确的判断出机器人工作时的无线网络质量；并且，在判断得到当前网络质量等级低于最低值的情况下，可以调整机器人的网络接入策略，以提高机器人的网络可靠性，防止机器人出现掉线或者严重卡顿等影响业务进行的问题。