本发明涉及能源技术领域，公开了一种气囊传感结构、传感器、佩戴感应装置和气囊式摩擦纳米发电机，气囊传感结构包括通过气流通道相互连通的储气室和气室以及设置在该气室中的感应组件，感应组件包括第一电极和与第一电极的相对面上设有介电材料涂层的第二电极，气室的上下两侧设有彼此相吸的软磁铁，软磁铁设置为使得第一电极和第二电极相互贴合；在储气室发生形变而容积减小时，储气室内的至少部分气体通过气流通道注入气室中，以使得第一电极和第二电极分离形成感应电流。本发明解决了由于常规的摩擦纳米发电机受其自身发电的局限性，无法在水下进行适时有效的信息反馈，导致不能对水下的能源进行持续有效的收集以及传感数据的采集和监测问题。