本发明公开了一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆，包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构；双连接法兰环安装结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括大法兰环、小法兰环，大法兰环与减速机配合安装，小法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；单法兰环固定连接结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括单法兰环，单法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；驱动轮与花键轴固定连接，通过减速机带动驱动轮在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间进行正反转。本发明实现大型矿用挖掘机底盘行走驱动系统的固定安装，铸造结构承载能力高，是一种优良的、结构可靠的铸造驱动结构。