本发明公开了一种防抖动驱动机构、沙发架体和沙发，涉及生活用品领域；该驱动机构包括推杆电机和两个微动开关；推杆电机包括电机本体和触动件，电机本体用于驱动触动件运动，触动件与联动件传动连接，用于带动联动件运动，以带动两个连杆机构运动，以使沙发架体能展开或收拢；两个微动开关间隔设置于电机本体，当触动件相对电机本体运动时，触动件能与两个微动开关配合或分离；每个微动开关均包括开关本体和设置于开关本体的配合件，开关本体具有触头，配合件与触头接触，具有位于触头两侧的第一配合段和第二配合段，第一配合段与开关本体连接，第二配合段用于与触动件配合或分离。该驱动机构能改善沙发架体抖动问题，改善用户使用体验。