本发明提供了一种煤矿井下无线随钻定向长钻孔取代地面排采钻孔系统，包括地面钻孔和定向钻机；所述地面钻孔的底端贯穿煤层段，所述地面钻孔处所述煤层段下段的为存储口袋，所述地面钻孔的内部悬挂有磁导向探管，所述定向钻机的输出端通过联轴器连接有定向钻具，所述定向钻具的端部固定安装有强磁接头，所述定向钻机和所述定向钻具用于实现钻取主孔，所述地面钻孔用于连通主孔，所述主孔的侧边钻取连通有分支孔，所述地面钻孔的上连通有若干所述主孔，若干所述主孔错位钻取；本发明解决地面煤层气抽采的产气量衰减、生态环保、投资成本较高以及煤矿井下深孔瓦斯释放缓慢的综合问题，实现节约成本、资源高效开发与环境保护协调发展的目的。