本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的氛围灯设置方法、设置装置及机器人，机器人的氛围灯设置方法，包括：确定机器人的至少一个目标动作以及与所述目标动作对应的目标颜色；获取所述机器人的当前动作，若所述当前动作与所述目标动作对应，则将所述机器人的氛围灯以所述目标颜色点亮。根据本申请的机器人的氛围灯设置方法，通过系统随机生成或用户自定义设置目标动作以及与目标动作对应的目标颜色，可以实现机器人执行目标动作时机器人的氛围灯以目标颜色点亮，大大增加机器人的氛围灯的使用性，增加适用场景，提高用户体验感。