本发明属于卫星跟踪技术领域，公开了一种基于北斗GEO卫星的自适应全球通信系统，该系统包括快速跟踪装置、信号采集与传输模块、数据处理模块、伺服控制模块、显控终端以及电源保护模块。其中，数据处理模块，结合卫星的信号强度以及用户站的位置信息，形成信号强度空间分布图，根据卫星自适应选择方法进行目标卫星的选取，并将选取结果实时输出给伺服控制模块，由伺服控制模块控制快速跟踪装置对目标卫星进行跟踪。本发明在全球范围内将GEO卫星和MEO卫星进行融合利用，并且从用户站载体的位置、通信质量以及链路优化等多个方面综合考虑，进行自适应通信方式的切换，从而能够在全球范围内实现基于我国自主可控的卫星资源的卫星通信能力的最大化。