本发明涉及通信领域，公开了一种心跳保活方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取终端当前接入的移动网络的公共陆地移动网络PLMN标识；从服务器下载与PLMN标识对应的默认心跳间隔学习序列，默认心跳间隔学习序列通过统计不同终端在移动网络下的最大保活心跳间隔得到；根据心跳间隔值从大到小的顺序，对默认心跳间隔学习序列中的心跳间隔依次进行心跳保活检测，判断当前被检测的心跳间隔是否满足预设的心跳保活条件；在当前被检测的心跳间隔满足预设的心跳保活条件时结束检测，并将当前被检测的心跳间隔确定为目标心跳保活间隔。本发明能够快速自适应找到一个目标心跳保活间隔，使得终端在保活网络连接的同时减少电量及网络资源消耗。