本发明公开了一种移动式天线展开装置及使用方法，装置包括分别设置在载车上的天线升降塔和支撑平台，以及上、下拉绳收放机构，天线升降塔和支撑平台分别固定在对应的载车上。天线升降塔包括通过导向机构导向及通过升降机构连接的上移动塔和下固定塔，以及分别设置在对应的支撑平台上的上、下拉绳收放机构。上、下拉绳收放机构包括各自的拉绳和拉绳电动绞盘，数个天线框的上下端分别固定在拉绳之间。使用方法包括A天线展开、B天线收纳的不同方法。本发明显著提高了天线塔的使用工效，缩短了系统的准备时间。操作方便、结构可靠，适用范围广，满足了通讯车或其它特种车辆在任意地点、任意时间的快速展开和快速收纳的要求。