本发明公开了一种无线充电桌，包括桌面、X轴运动组件、旋转运动组件、叶片、线圈、控制器和驱动组件，X轴运动组件固设在桌面的基座上，X轴运动组件由第一电机、联轴器、滚珠丝杆、导轨和滑台组成；旋转运动组件由第二电机、几字形支架组成，几字形支架固定安装在滑台上端，几字形支架上端设有第二电机；第二电机上端连接有叶片，叶片上设有多组线圈；驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器；控制器一端连接驱动组件，另一端连接有电源，控制器内设有语音控制模块。如此设置，接收语音指令，驱动第一电机、第二电机带动叶片平动、旋转运动，使线圈与待充电设备的位置快速匹配，实现对待充电设备的无线充电。