本发明公开了一种物联网设备控制的方法、装置、设备和存储介质，属于物联网领域。该方法包括：初始化数据步骤、计算参数步骤、开启定时任务步骤、存入队列步骤、下发指令步骤、统计下发数据步骤、统计上报数据步骤、计算拥塞值步骤和更新指令下发时间间隔步骤，它能够实现在真实网络中计算网络拥塞值因子，避免了理论值在实际应用中产生的差异性，以及实现控制指令的顺序下发和超时重发机制，避免了设备控制先后混乱和设备控制失败的问题，又及实现依据网络拥塞值动态调整指令下发时间间隔，提升设备控制和状态上报的成功率和稳定性。