本发明公开了一种铸造件加工用移动机器人取件装置，包括安装盘，所述安装盘顶部中间位置固定连接有气压泵，所述安装盘底部固定连接有导向机构，所述导向机构远离安装盘的一侧中间位置固定连接有收缩机构，所述收缩机构远离导向机构的一侧固定连接有触点保护机构，所述导向机构远离安装盘的一侧活动连接有夹持机构，所述触点保护机构外表面与夹持机构滑动连接，本发明涉及移动机器人技术领域。通过充气调节气压增大，使得气囊与保护件紧密贴合，利用柔性的气囊保护搬运件表面外观和内部物品的安全，避免外观损坏，保证搬运件搬运的安全，设备整体套装搬运，利于放置，保证取件的精确性，整体结构简单透明，便于进行散热和维修。