本发明实施例提供一种共转子双驱动电机及其定子模组，定子模组包括定子铁心以及两套三相绕组模块，两套三相绕组模块以定子铁心的一条径向中轴线为对称轴对称绕制于定子铁心上，定子铁心的内侧面设置有12n个定位齿，每套三相绕组模块均包括6n个线圈，6n个线圈分为3组分别连接至同一三相驱动电源的不同相的线圈组，每组线圈组均包括n对线圈对，同一线圈对的两个线圈相互串联后连接至同一三相驱动电源的同一相，同一三相绕组模块的每个线圈对的两个线圈分别绕制于定子铁心的相邻两个定位齿上且每个线圈对的两个线圈的绕制方向相反，n为大于或等于1的正整数。本实施例能有效提高电机的输出功率，并且安全性更高。