本发明公开了基于事件驱动的巡检机器人任务决策调度方法及系统，属于巡检机器人调度技术领域，要解决的技术问题为如何实现机器人巡检过程中灵活识别情况并调整巡检策略。包括如下步骤：对于每种巡检事件，基于深度学习构建对应的识别模型，并基于历史巡检事件对所述识别模型进行训练，得到训练后识别模型；对于所有预设的巡检事件，设置事件优先级；对于每种巡检事件，设置对应的巡检策略；通过所述多种训练后的识别模型对待巡检事件进行识别，基于识别结果判断巡检事件对应的事件类型；基于预先设定的事件优先级，根据事件优先级进行决策，执行对应的巡检策略。