本发明涉及一种新能源车辆智慧节能和安全控制方法，通过判断司机对油门踏板、制动踏板、方向盘等操作，结合感知模块识别的相对车速、相对距离、距离碰撞时间等信息以及当前车辆的状态和路面附着系数的识别，采用适用不同本车车速和不同相对车速下的预留距离碰撞时间阈值计算方法，以及油门限制和恢复平滑控制并设计安全阈值的控制方法，结合其它可靠性安全性条件进行综合判断和驱动扭矩自适应控制，能够有效提高车辆行车安全性并达到一定的节能效果。