本发明属于复合材料测试技术领域，公开了一种用于锚固FRP杆材试件端部及钢套筒的固定装置，包括第一旋转机构、多个第一夹持单元和第二旋转机构和居中固定单元；所述第一旋转机构包括第一旋转杆、圆盘、固定在第一旋转杆上的第一旋转轮；所述第一旋转轮设置在圆盘下方；每个所述第一夹持单元滑动设置在圆盘上，用于夹持固定钢套筒；所述第二旋转机构包括第二旋转杆和固定在第二旋转杆上的第二旋转轮；所述居中固定单元滑动设置于第二旋转轮上，用于居中固定FRP杆材试件端部。本发明可提高FRP杆材锚固效率，适用于不同钢套筒直径和杆材直径的固定，也可使FRP杆材试件居中于钢套筒的中心，同时又可多次重复使用，节省试验成本。