本公开实施例提供一种飞行决策生成方法和装置、计算机设备、存储介质，属于无人机技术领域。方法包括：获取任务需求数据；根据该数据构建飞行决策模型；其中飞行决策模型包括多个决策元组数据，决策元组数据包括原始超参数组，原始超参数组集合形成原始超参数种群；基于飞行决策模型构建对应的目标学习函数；根据目标学习函数对原始超参数种群进行更新优化得到目标超参数种群；根据目标超参数种群获取无人机的目标飞行决策。本申请在建立飞行决策模型的基础上，通过定义目标学习函数，使无人机在完成自主导航任务的基础上，通过目标学习函数的优化目标进一步对原始超参数种群进行更新优化得到目标飞行决策，提高无人机自主导航任务的灵活性。