本发明公开了一种机器人模拟负载测试方法、电子设备、装置及系统，属于机器人领域，方法包括，给待测伺服驱动器下达第一指令；获取模拟机器人电机执行第一动作后的理论位置；根据理论位置生成第一力矩；指令负载电机以第一力矩输出；获取扭矩传感器测得的第二力矩；调整负载电机的输出，直至第二力矩与第一力矩差值小于容许范围；判断所述待测伺服驱动器是否过载；该方法无需将机器人电机实装到机器人上，无需将待测伺服驱动器实装到机器人上，也能模拟工作场景对预设机器人进行模拟负载测试，无需重复安装机器人或搭建对拖测试台，能方便地测试机器人负载，适用于多种结构的机器人，通用性强，有利于缩短研发周期，节省研发成本。