一种滑门关闭速度的测量装置和最小关闭速度测试方法，具体包括：测量件，设置在待检测滑门上，随所述待检测滑门运动；支架和安装在所述支架上的传感器，所述待检测滑门运动时所述测量件能够通过所述传感器的测量空间；处理器，用于获取所述传感器采集的数据，并进行分析得到所述待检测滑门的关闭速度；水平仪，用于检测待测车辆所处地面的水平度。本发明实施例提供的方案中，获取待测车辆所处地面的水平度作为参考，在评价滑门品质时能够消除倾斜地面对检测到的最小关门速度的影响，提升测量结果的准确度；另外本发明通过支架调整传感器的设置位置，能够适应不同车型的检测，测量装置结构简单便携，测试方法具有操作简单、测量效率高的特点。