本发明涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统，该鞘管调弯手柄包括壳体、至少一组鞘管固定组件、至少一个绕线锁紧机构以及至少一组驱动组件，壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在壳体中；鞘管固定组件连接在壳体上，鞘管固定组件抱紧鞘管以阻止鞘管移动或转动；绕线锁紧机构设置在壳体内，绕线锁紧机构用于通过转动拉动鞘管的牵拉线，以使鞘管的远端朝设定方向弯曲；每组驱动组件与一个绕线锁紧机构相配合，以带动绕线锁紧机构拉动牵拉线。本发明利用鞘管固定组件抱紧鞘管，防止鞘管转动或轴向移动，利用绕线锁紧机构转动拉动的方式保证了牵拉线的稳定，进一步提高了鞘管的稳定性，解决了鞘管在鞘管调弯手柄中稳定性差的问题。