本发明提出一种全自动瓷砖补缝机器人，包括支承装配组件、支承转移组件、支承定位组件、清理导向组件、缝隙清理组件、填充导向组件、缝隙填充组件及填料供应组件，该全自动瓷砖补缝机器人在支承基梁底部设置转移底座，可带动支承基梁及安装于支承基梁上的部件移动，使清理刀具及填充喷头与瓷砖缝隙位置对应，同时，清理刀具及填充喷头分别安装于清理导轨及填充导轨上，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理后再由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，并由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理，可快速对旧瓷砖的缝隙进行清理、修补及刮除多余填缝料，有利于提高瓷砖补缝的自动化程度，提升工作效率，降低工作强度。