本发明公开了一种基于踝泵运动的下肢深静脉血栓康复装置，包括：下肢固定组件，所述下肢固定组件包括底架、固定架和内垫，所述底架和固定架均为半圆柱形的排形架，所述底架和固定架之间通过转轴连接；脚部放置组件，所述脚部放置组件用于放置脚踝；偏转组件，所述偏转组件包括拉动杆、弹性杆和轴座，所述内垫两侧设置为对称的弧形凸起，内部形成密封空间，两个所述轴座连接在脚部放置组件两侧；推动按摩组件，所述推动按摩组件包括液囊环和密封块，所述密封块固定连接在拉动杆上。本发明在患者进行踝泵运动时，可以强化对小腿的按摩挤压，实现了对下肢深静脉血栓症状的康复作用，保证了患者腿部肌肉收缩及促进静脉血流正常流动。