本发明提供一种复合材料螺旋结构，由复合材料和芯模构成。复合材料螺旋结构整体外观呈螺旋状，横截面分为两部分，内层是芯模，外层是复合材料。复合材料螺旋结构在沿中心线方向上具有大变形能力，在复合材料螺旋结构两端沿着中心线施加轴向压缩载荷，螺距减小，实现折叠功能，撤去压缩载荷，利用复合材料螺旋结构储存的应变能迅速恢复至初始构型，实现展开功能。一种复合材料螺旋结构的制备方法，主要有五大步骤。本发明的复合材料螺旋结构具有性能优越、结构简单、成本低廉、质量轻、刚度大、耐腐蚀、可靠性高的优点。此外，本发明的制备方法操作也比较简单，因此，本发明有非常好的工程应用价值。