本发明公开了一种空间‑功率‑码域的混合非正交多址接入方法，将海量用户先分配到不同空间域形成方向簇，在每方向簇内又经过功率域的阈值分割，形成簇内小组，码域非正交多址接入只需对方向簇中各小组内有限数量的用户进行码域SCMA非正交多址接入与接收检测，且簇内各小组之间可以复用映射矩阵和多维星座点，极大降低了码域非正交多址接入映射矩阵和多维星座点的设计，同时也极大降低了接收检测的复杂度，为海量用户的接入提供了有力的方法。本发明在用户方向簇内联合功率域非正交多接入和稀疏码非正交多接入的思想，通过在用户信道增益差下进行分组与组内用户专属码本的设计，使各方向簇内接入用户数量得到显著提升。