本发明公开了一种高压输变电线路电气设备的故障检测方法，包括：获取高压输变电线路电气设备的可见光图像、红外热图像和红外热图像温度值；构建目标分割unet模型，并通过目标分割unet模型从可见光图像中分割出电气设备，对分割出的电气设备进行目标区域轮廓提取；计算图像对的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵，将可见光图像和红外热图像进行配准，使可见光图像中电气设备的轮廓变换到红外热图像中，以定位出红外热图像中电气设备的目标区域；根据红外热图像中电气设备的目标区域内温度值和不同电气设备过热检测标准，检测电气设备是否存在过热现象，从而解决了复杂环境下红外热图像目标区域分割不准确的问题。