示出了一种包括基于弹簧的收回系统的工具、比如卷尺。该收回系统在卷尺内利用联接在卷绕卷盘的尺带片与旋转心轴或轴之间的周转齿轮系。螺旋弹簧具有联接至卷盘的外端部和联接至轴的内端部。齿轮系可以是减速齿轮系，使得轴比卷盘旋转得慢。通过将螺旋弹簧联接在齿轮系输入部与齿轮系输出部之间，可以使用高能量密度弹簧，这可以允许减小壳体尺寸、针对给定壳体尺寸增大尺带长度或厚度以及/或者允许进行有利的收回速度控制。