本发明公开一种测距激发式水下动态目标长距离选通偏振成像装置及方法，装置包括：激光测距模块、纳秒级脉冲光源、扩束照明模块、时延预校准模块、快照式偏振成像探测器、时间同步控制电路、图像预处理及传输电路和计算机终端；所述装置包括时间延迟预校准工作模式和激光测距激发式距离选通偏振成像工作模式两种工作模式，通过时间延迟预校准工作模式使得本发明能够适用于未知水域和工况；通过激光测距激发实现动态目标定位，通过长距离选通和偏振探测模块实现快照式清晰成像，解决目标光前向散射造成的模糊问题；本发明具有陌生水域自校准功能，具有水下非合作动态目标快速单帧成像能力，能够应用于海洋资源探测、水下军事目标探测等领域。