本发明涉及有轨电车轨道清理技术领域，特别涉及一种有轨电车嵌入式轨道路面结构清理车，包括车身主体，所述车身主体转动连接有轨道轮和吸水清理部，所述轨道轮能够在嵌入式轨道上滚动行驶，使所述车身主体能够在所述嵌入式轨道上行驶，所述吸水清理部布设有吸水材料，清理车行驶时所述吸水清理部持续旋转而将轨道路面结构附着的污泥水吸收。本发明能够沿嵌入式轨道行驶，布设有吸水材料的吸水清理部持续旋转，对嵌入式轨道上的污泥水进行吸收并排至轨道范围外实现对污泥水的快速处理，能快速、有效地清除轨道范围内的污泥和杂物，减少对有轨电车以及周围车辆行车的影响，且其轻柔的棉层吸水结构能够确保嵌入式轨道绿化段的植被不受损害。