本申请实施例提供了一种数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据标注方法包括获取第一路侧设备中采集装置采集的目标对象的第一数据；基于目标对象的第一数据对目标对象进行标注，得到第一标注结果；响应于对第一标注结果的校准输入，得到对第一标注结果校准处理后的第二标注结果；向预设云服务器发送第二标注结果，以用于预设云服务器向第二路侧设备发送第二标注结果，以用于第二路侧设备获取到目标对象的第二数据时，基于第二标注结果和第二数据对目标对象进行标注。根据本申请实施例，可以对多种数据进行同步标注，提升物体检测时数据标注结果的准确率，并且可以提高人工标注数据的利用率。