本发明属于农机车载称重技术领域，具体涉及一种结合惯性测量模块进行称重补偿的称重系统方法，包括：一种结合惯性测量模块进行称重补偿的称重系统，其特征在于，包括：称重传感器，测量物体的重量，得到重量输出值；惯性测量模块，对称重传感器所在机构进行加速度与偏转角的测量；数据处理模块，根据加速度与偏转角对重量输出值进行补偿；学习模块，进行神经网络训练学习；存储模块，对相应数据进行存储。本发明通过惯性测量模块对称重系统进行加速度与偏转角的测量，考虑到了称重系统的姿态和加速度的影响，对重量输出值进行了补偿，得到了待测物体的真实重量，提高了测量精度，不需要对称重传感器在多个受力方向上进行标定校准。