本发明公开一种医疗妇产科用孕妇分娩辅助设备，包括分娩床，分娩床包括座板、靠板以及脚踏板；调节部包括开设于靠板两侧边的活动槽，活动槽内活动连接有壳体，壳体内设有第一电机；扶手组件包括两个对称设置的滑槽，第一电机的输出轴贯穿壳体并与滑槽的侧板固接；滑槽的两端固定有封板，两个封板之间固定有导向杆，导向杆穿设有滑块，滑块的一端与封板之间固接有弹簧，滑块的另一端抵接有环形板，环形板远离滑块的一端固接有套管，套管的一端贯穿封板并抵接有推板，推板固接于气缸的输出端；手柄组件包括棒体，棒体的内腔安装有加热丝。本发明能够适用于不同体型的孕妇，同时辅助孕妇在分娩时正确施力，减轻分娩疼痛，降低医护人员的工作负担。