本发明提供了一种热气球飞行导航、状态监测和预警的系统及方法，包括：步骤1，通过显示模块设置热气球的各项参数阈值；步骤2，通过气压计、惯性单元、导航单元、摄像头模块和可燃气体检测传感器进行传感数据采集；步骤3，根据采集到的传感数据进行热气球的状态显示与数据存储；步骤4，根据采集到的传感数据进行热气球飞行导航；步骤5，根据采集到的传感数据进行热气球的状态判别与预警，步骤6，完成热气球的状态显示与数据存储、飞行导航和状态判别与预警后跳转到步骤2。本发明为热气球飞行员提供飞行参数、气象信息和热气飞行状态信息，为乘客提供更为安全的飞行环境，存储的飞行数据与视频数据可为事故发生的原因提供依据。