本发明公开了一种双球型自复位波浪能收集装置，包括保护外壳，保护外壳内设有重心与球心不重合的偏心内球壳，偏心内球壳中设置有第一能量收集机构和第二能量收集机构，其中第一能量收集机构包括柔性材料制成的悬臂梁，悬臂梁上贴有压电片，悬臂梁一端与偏心内球壳的内壁固定连接，另一端设有起质量块作用的第二永磁体，通过悬臂梁的振动驱动压电片发电，第二能量收集机构包括设置在偏心内球壳上的管道和滑动设置在管道内的第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体相对，并且对应的磁极相同，管道外侧还设有线圈，第一永磁体与第二永磁体的相斥能够延长悬臂梁的振动时间，同时能够切割磁感线利用法拉第效应发电，相较于单球结构的能量收集装置，发电效率获得较大提升。