本发明公开了一种用于箱体内的起竖装置及载货车，包括与箱体滑动连接的底座，一端与箱体连接，另一端与底座连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于带动底座沿箱体的长度方向滑动，用于支撑物件的支撑装置，支撑装置底端与底座铰接，一端与底座铰接，另一端与支撑装置铰接的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动支撑装置竖立。本发明通过底座、第一驱动机构、支撑装置以及第二驱动机构的配合，不仅能够实现物件在箱体内的起竖作业，同时能够带动物件沿箱体的长度方向滑动，无需在箱体后端预留起竖空间，就可避免物件起竖时与箱体后挡板发生干涉，保证箱体前端留出的空间足够大，方便其它设备的安装，提高了箱体内部空间的利用率。