吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法
实质审查的生效
摘要
本发明吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法,属于机器人应用技术领域。该装置包括中间支板（18）、分别安装于中间支板（18）左右两侧的侧支板（17）；还包括安装于中间支板（18）的吸盘机构；还包括安装于侧支板（17）外侧的钩刺运动机构和安装于侧支板内侧的触发机构。相应的机器人具有水下冰层附着、水中作业能力。运用可变形履带，探究其运动方式，可以更好的适应水下冰层的环境。对水下冰水交界面勘察等领域具有重要研究意义和应用价值。
基本信息
专利标题 ：
吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537621A
申请号 ：
CN202210088295.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
俞志伟胡光坤姬宇吉爱红郭策
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202210088295.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/16 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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