本发明涉及一种基于车路协同的环境监测方法、系统、设备以及介质，可应用于车路协同和环境治理技术领域，该基于车路协同的环境监测方法包括：采集环境图像信息并将环境图像信息发送至云服务器，该环境图像信息包括如下至少之一：车载单元采集的第一图像信息、通过V2X通信协议接收的来自路侧单元采集的第二图像信息，第一图像信息以及第二图像信息均携带有当前采集区域的位置信息；基于预先加载的高精地图数据，确定目标区域内的特种车辆，其中高精地图数据包括目标区域内特种车辆的实时位置信息；接收当前采集区域的能见度参考值，在监测到能见度参考值满足预设条件时，通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理。