本申请属于音频探测技术领域，具体涉及一种基于音频的生命探测与定位系统、方法、设备和介质。其中的系统包括：定位装置和N个探测装置，其中N≥3，所述定位装置分别与所述探测装置通信连接；所述探测装置，用于采集待搜救目标的音频信号以及获取所述探测装置的实时位置信息，将所述音频信号和所述实时位置信息通过无线网络发送至所述定位装置；所述定位装置，用于基于所述音频信号和所述当前位置信息，通过到达时间差算法确定所述待搜救目标的位置信息。本申请的系统只需部署一次探测装置，即可确认待搜救目标的具体位置，提高了搜救效率，减少二次事故发生概率，保障了被困者与救援人员的人身安全。