本发明提供一种减震阻尼器动静态加载综合试验台，包括静态加载台架静载液压缸、防扭装置、定位车、静态加载被试件、动态加载台架、动载液压缸、动态加载被试件、机械臂固定架机构和动态加载被试件送料机械手臂机构，动态加载台架固定安装在静态加载台架上，将动态加载试验台与静态加载试验台进行集成，大大节省了设计材料且有效节约了占地空间；动态加载被试件送料机械手臂机构可以有效地实现自动安装动态加载，使用自动安装动态加载设备可以避免安装过程的作业环境对工人安全的潜在威胁，有利于工作安全系数提高；省去了单调的、重复的、琐碎的人工调试过程，加快工作节拍，提高工作效率。