一种利用污水进行热回收并能防止液击的热泵系统及其控制方法，包括通过管路依次连接的压缩机、四通阀、水箱、膨胀阀、室外换热器，室外换热器通过管路与四通阀连接，四通阀通过管路与回气换热器，回气换热器通过回气管路回接至压缩机的回气口，水箱通过管路连接有热回收换热器，水箱上设有用水终端，通过检测回气管的当前温度，并与相应的饱和温度比较，判定当前状态为无液击风险还是有液击风险，并执行相应的操作，使系统运行稳定，消除液击风险。本发明具有热回收效果，同时利用使用过的生活热水的热量对热泵系统未完全蒸发的冷媒进行再次加热，避免有液态冷媒回到压缩机造成液击，从而延长压缩机的使用寿命。