本发明公开了一种机械部件螺栓松动检测方法及检测系统，包括向无线振动源组件发送第一工作指令，以使无线振动源组件向待检测机械部件提供预设频率的振动激励；接收来自无线检测组件的振动采集数据，振动采集数据为无线检测组件对待检测机械部件进行采集得到；基于预设的傅里叶变换模型，根据振动采集数据确定第一幅频数据；基于预设的能量重心运算模型，根据第一幅频数据确定第一频率值；根据第一频率值以及振动激励的振动频率值，确定待检测机械部件的螺栓松紧度。本发明能够对待检测机械部件的螺栓松紧度进行检测，有利于提高螺栓松紧度检测的自动化程度。