本发明公开了一种基于视觉探测的空间光‑光纤耦合装置和方法，所述装置包括：成像模块和成像调整模块；成像模块用于将空间光发射装置发射的空间光进行耦合成像，得到第一成像图，以及用于将经过耦合后的空间光传输至成像调整模块，成像调整模块用于获取第一成像图后生成第二成像图，并对第二成像图进行位置调整生成第三成像图，同时得到调整参数后发送给所述成像模块，成像模块还用于根据调整参数对第一成像图进行成像调整。通过成像调整模块获取第一成像图后，生成第二成像图，并调整第二成像图得到调整参数，以便成像模块根据调整参数对第一成像图进行成像调整，能在空间光到光纤进行耦合时得到最大耦合光功率，实现自动地调整光纤耦合的效率。