本发明属于水凝胶材料及其制备方法领域，具体技术方案为：丙烯酸酯改性聚氨酯粘附性水凝胶材料及其制备方法，包括如下重量份的原料：丙烯酸酯改性聚氨酯乳液5‑90份、水溶性引发剂0.4份、凝胶单体8‑15份、水0‑80份，本发明通过丙烯酸酯封端改性聚氨酯，使得聚氨酯乳液粒子可以直接参与自由基聚合反应，由于亲水性的差异，聚氨酯乳液作为稳定的一相并交联聚丙烯酰胺链，聚氨酯乳液使得凝胶在高交联度的前提下具备突出的黏附性能，黏附对象涵盖包括聚四氟乙烯在内的各类有机、无机材料，耐水性能也有提升，这种粘附性水凝胶材料可作为可穿戴式柔性传感器的基体，具备广泛的应用特性。