本申请公开了一种动作生成方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，动作生成方法包括：获取分别表征若干个体在若干动作帧的第一特征表示，并获取分别表征若干个体关于目标动作类别的第二特征表示；基于第一特征表示和第二特征表示进行关系建模，得到各动作帧中各个体的融合特征表示；其中，关系建模的类型与若干个体的第一总数相关；基于融合特征表示进行动作映射，得到若干个体关于目标动作类别的动作序列；其中，动作序列包括若干动作帧，且动作帧包含各个体的动作表示。上述方案，能够在提升动作生成效率的前提下，兼容单个个体和多个个体两种应用场景。