本发明涉及一种用于动物体重测量的视觉估重装置，包括翻滚机构和俯仰机构：所述俯仰机构用于执行俯仰运动，其中所述俯仰机构上安装结构光相机；所述翻滚机构用于执行翻滚运动，其中所述翻滚机构包括固定端和翻滚输出端，所述翻滚输出端连接所述俯仰机构，所述固定端连接一个手持杆。本发明提供的视觉估重装置，能够使结构光相机保持水平状态，从而提高重量估计结果的准确性，而且本发明的结构简单，易于工作人员进行使用和操作。