本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的倾斜参数采集方法，所述方法包括获取矿场的尺寸数据，根据预设的比例尺生成场景模型；获取矿车的位置数据，根据所述矿车位置数据生成映射矩形，并将所述映射矩形插入所述场景模型中；获取矿车的任务链表，根据所述任务链表确定矿车的工作路径，根据所述映射矩形与所述工作路径确定图像获取角度；接收采集端发送的根据所述图像获取角度获取的含有参照物的图像信息，并根据所述图像信息生成倾斜参数。本发明通过实时获取外部图像，并对图像进行分析，得到倾斜参数，相对于基于陀螺仪的调整过程来说，精度足够，稳定性强，并且成本极低，便于推广使用。