本申请提供了一种目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取查找请求，其中，所述查找请求用于请求查找目标物品；根据所述查找请求，通过目标知识库确定所述目标物品位于每个待选区域中的目标概率，其中，所述目标知识库中包含每类待选物品位于每个待选区域中的预设概率；按照所述目标概率由高到低的顺序，依次在对应的待选区域中查找所述目标物品。本申请提高了物品查找效率。