用于垂直轴的重负载平衡驱动装置
公开
摘要
本发明公开了一种用于垂直轴的重负载平衡驱动装置，固定立柱和活动立柱，固定立柱和活动立柱的中部分别带有内腔，活动立柱的一端插接在固定立柱内；固定立柱的内腔与活动立柱的内腔之间固定设置有能够驱动活动立柱沿着固定立柱的内腔运动的驱动装置；固定立柱的内腔与活动立柱的内腔之间固定设置有能够对活动立柱提供用于抵消其重力所形成的运动阻力的缓冲机构。本发明所公开的用于垂直轴的重负载平衡驱动装置，解决了现有大负载垂直轴驱动装置的主驱动难以选型和承受大负载降低主驱动寿命的问题。
基本信息
专利标题 ：
用于垂直轴的重负载平衡驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474154A
申请号 ：
CN202210090307.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建王立宁
申请人 ：
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 ：
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北、永昌路以西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210090307.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06 B25J11/00 A61B34/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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