本发明提供了一种用于物联网设备的网关控制系统、方法及网关设备，所述控制系统包括：能力发布模块和代理模块；能力发布模块，被配置为：生成并向代理模块发送网关设备能够进行控制的指标及指标控制方式；代理模块，被配置为：向上位机发送网关设备能够进行控制的指标、指标控制方式、各个任务实例的监测信息和响应信息，接收上位机发送的任务实例的控制信息；本发明在充分发挥网关自身计算和分析优势的前提下，对与上位机通讯过程中的通讯流程进行明确定义，对通讯中的协议内容进行规范，保证了控制过程中的通讯闭环，能够广泛适用于现MQTT、REST主流通讯技术，为网关的通讯能力拓展提供了可能。