本发明属于建筑破拆技术领域，公开了一种远程控制建筑破拆机器人、控制系统、控制方法及应用，控制系统包括：附属物清除模块、建筑物信息获取模块、管线清除模块、建筑物图像采集模块、中央控制模块、图像传输模块、图像分析模块、建筑物模型构建模块、承重点测定模块、建筑物破拆模块。本发明提供的远程控制建筑破拆机器人的控制系统能够实现建筑物信息的获取并进行建筑物框架模型的构建，实现建筑物承重点的获得的方便性与准确性的提升，同时进行管线的拆除，对建筑物的拆除更加精准；通过进行爆破安全验算、结构塌落触地冲击破坏和重物触地冲击破坏验算能够实现对安全性的保证，减少对周边建筑物以及人员的伤害。