本发明涉及鞋材技术领域，具体涉及一种自适应鞋垫托、鞋垫及其生产工艺，其中自适应鞋垫托是一种独立于鞋垫本体的采用热塑性材料制成的独立预制件产品，所述独立预制件具有能够适应大多数使用者脚形的预制凹状体结构。本发明的自适应鞋垫托可以用于改良现有的鞋子、鞋垫不适脚问题，以及现有各种定制鞋垫的使用局限性问题，它能将普通鞋垫变成可自行定制的自适应鞋垫，它能将普通鞋子变成可自行定制的自适应鞋子，具有极强的通用性。有了它，使用者无需重新购买鞋垫或者更换自己已有鞋垫，就能轻松享受定制鞋垫般和定制鞋般舒适的穿戴感，同时也能更好地推动热塑性技术在制鞋领域上的推广和应用。